简介： 一种方法包括获得（4002）表示要被控制的过程中的材料（3104）的pH的非线性模型（3124）。使用标准正交基函数和序数样条基函数来生成所述模型。该方法还包括使用所述模型来执行（4004）所述过程的非线性模型预测控制。该方法还包括使用所述标准正交基函数和序数样条基函数来生成所述模型。这可以包括识别节点的分布（3300）和多个序数样条函数，其中每个序数样条函数与各节点中的一个相关联。使用所述序数样条函数中的至少一个来生成所述序数样条基函数。