简介： 本实用新型公开了一种地质雷达障碍物自动躲避系统，其包括可转动的连接在隧道检测车上的多级伸缩装置，地质雷达天线安装于多级伸缩装置顶端；设置于地质雷达天线上的障碍物检测装置，障碍物检测装置用于检测地质雷达天线检测范围内有无障碍物；与多级伸缩装置侧部可转动的相连接的转动控制装置，转动控制装置用于控制多级伸缩装置的转动；和与多级伸缩装置及转动控制装置相连接的电液控制装置；障碍物检测装置和电液控制装置连接至主机，主机用于接收障碍物检测装置检测到的障碍物信息，并通过电液控制装置控制多级伸缩装置和/或转动控制装置的伸缩，使地质雷达天线与混凝土面始终保持特定的距离并躲避障碍物。