简介： 本发明公开了一种黏土基、岩基及混合地质的破岩系统，外接地质信息库,包括：位于系统侧的地质信息采集单元和地形三维建模单元，位于机器侧的自分析单元、自控制单元、破岩机和自监测单元，所述地质信息采集单元从所述地质信息库提取相关地质信息，并发送给所述地形三维建模单元；所述地形三维建模单元根据相关地质信息以及破岩机初始位置进行地形三维建模，并传输给所述自分析单元；所述自分析单元根据三维模型以及相关地质信息，从多种预设的控制方案中选定一种控制方案发送给所述自控制单元；所述自控制单元根据接收的控制方案控制所述破岩机进行工作。有效提高自动化程度和纠偏精度。