简介： 本发明公开了一种低成本高精度高集成度的定位定向数字地质罗盘,该罗盘包括倾斜角测量单元,方位角测量单元,温度测量单元,控制及运算单元,提示单元,存储单元,各单元均与控制及运算单元连接。该罗盘还包括位置测量单元,与控制及运算单元连接,用于获取经纬度、卫星时间和海拔的位置数据并提供给控制及运算单元。该控制及运算单元包括51单片机、接口仿真模块、后台定时中断服务模块和前台处理模块。本发明的数字地质罗盘测试时可以不再需要手持,只要把本发明装置放到被测物体上,就可以把俯仰角、横滚角、方位角和位置等一次测出,即将地质罗盘(定向测量)和定位测量(如GPS)集成到一个装置中,但保持精度高、低成本和低功耗。