简介： 本发明涉及地质勘探相关领域，且公开了一种能够躲避障碍的地质勘探设备，包括钻入块，所述钻入块为地质勘探设备的钻进部件，所述钻入块内设有贯通的转动腔，所述转动腔内转动设有转动环，所述转动环的内圆壁连通设有伸缩腔，所述伸缩腔内滑动连接有移动板，所述伸缩腔的一侧壁连通设有贯穿的贯通腔，所述移动板内设有电机腔，所述电机腔的一侧壁固定设有能够延伸至所述贯通腔内的收集管，所述收集管内设有贯通的收集腔，所述贯通腔的一侧壁连通设有密封装置腔。该能够躲避障碍的地质勘探设备能够带动收集装置在地底做出灵活的转向，从而能够避免某一土层收集装置被地底结构阻挡而无法收集土壤样本的情况，灵活性较高。