简介： 本发明公开了安装于隧道掘进机刀盘中心的单孔地质雷达自动钻探装置；它包括一个设备进出孔、快速钻机、钻孔地质雷达探测装置和搭载装置，设备进出孔位于隧道掘进机刀盘中心，孔内安装用于掘进和钻探同步进行的快速钻机和钻孔地质雷达探测装置，搭载装置包括搭载装置支架和调节快速钻机的钻头或者钻孔雷达天线液压伸缩杆与隧道掘进机刀盘转动轴线夹角的主动角度调节装置，快速钻机和钻孔地质雷达探测装置均与装置支架相对运动，搭载装置支架经设备进出管道用球形节与隧道掘进机刀盘相连；本发明的有益效果：可以实现掘进和钻探同步进行，调节偏心跟管钻头或者钻孔雷达天线液压伸缩杆与隧道掘进机刀盘转动轴线的夹角。