简介： 本发明公开了一种能够自主作业的隧道地质监控装置，包括普通隧道地质监控装置和安装在隧道地质监控装置上的目标识别装置，识别装置包括建模模块、分段模块、合并模块和滤波模块。本发明通过在隧道地质监控装置上加装目标识别装置，能够有效增强隧道地质监控装置的环境适应能力，隧道地质监控装置通过目标轮廓识别目标，识别过程中能有效滤除目标轮廓噪声，从而对目标种类做出正确识别。