简介： 本实用新型公开了一种隧道地质雷达天线的自适应调节装置，包括底板和安装在底板上的升降台，在升降台的底部和底板之间安装风琴罩，在风琴罩内设置控制升降台升降的主控单元，在升降台的顶部安装测距探头和避障探头，测距探头和避障探头分别与上述的主控单元电连接。本实用新型所公开的隧道地质雷达天线自适应调节装置，可便捷安装在盾构机上，实现地质雷达天线与管片间距的自适应调整，极大地保障了地质雷达的测试效果；可有效进行避障，当前方有障碍物时可及时发现并保护地质雷达天线；可自主实现检测，无需人工辅助，不影响隧道施工。