简介： 本发明提供一种基于TBM刀盘振动信号的地质判断方法、装置及终端。该方法包括：获取当前掘进时段刀盘的振动信号、扭矩信号、推力信号以及TBM刀盘空间信息；对振动信号进行傅里叶变换，得到振动信号的频谱，并提取频谱的FBank特征；对FBank特征进行异常点检测，确定当前掘进时段对应的当前掘进区域的地质均匀占比；根据当前掘进区域的地质均匀占比配置经过训练的融合模型，并将振动信号、扭矩信号和推力信号输入配置后的融合模型，得到当前掘进区域的岩体等级；基于当前掘进区域的岩体等级和TBM刀盘空间信息进行时间序列预测，得到地质判断结果。本发明通过融合模型判断当前的地质情况，然后对下一时段的地质情况进行预测，可以提前判断掘进时地质情况。