简介： 本发明公开了一种大跨度地下洞室的地质编录方法及终端和存储介质，所述方法包括以下步骤：获取地下洞室开挖后的编录范围；根据编录范围内已有的控制点坐标，控制无人机在所述编录范围内进行拍摄；提取拍摄的图像，并生成三维地质模型；基于三维地质模型，导出三维地质模型上，裂隙或断层出露面上标记的不同高程且不在同一条直线上的3个坐标点，得到3个坐标点的空间坐标；通过对3个空间坐标进行分析计算，得出断层或裂隙的产状；将所述产状导入到三维地质模型中，得到地质编录图层。采用本方案，通过计算得出断层、裂隙的空间位置，对开挖揭示的地下洞室各边墙上的不良地质体进行精确定位，从而将误差控制的较小或者接近于零误差。