简介： 本发明公开一种融合复杂地质环境的掘锚一体机数值耦合仿真方法，该方法利用地质勘测数据，快速构建掘锚一体机工作环境的地质环境煤岩几何与性能高保真模型，根据工程掘进要求，构建在巷道掘进的掘锚一体机与复杂地质环境耦合掘进模型，利用改进经验公式与三维线性插值法，快速计算耦合过程中的掘锚一体机截割滚筒的三向截割阻力与截割扭矩，将计算得到的耦合载荷输入到截割大臂进行结构仿真分析，快速得到载荷对装备状态性能响应值。本发明构建了复杂地质环境耦合的掘锚一体机装备仿真模型，快速计算耦合过程中的载荷与地质环境对装备状态性能的影响，该方法可用于解决现有掘锚一体机装备难以与地质环境进行耦合的难题。