简介： 本发明涉及地质编录技术领域，具体涉及煤岩地质影像的三维空间坐标定位方法，包括：将两个相对位置信息固定的摄像机平行地安装在转盘上，获取摄像机的相机参数，由两个摄像机分别从两侧拍摄具有重叠的地质图像，根据相机参数进行地质图像的畸变矫正和以相对位置信息解算角方位元素；将两个摄像机所拍摄地质图像进行灰度处理，提取灰度处理后地质图像中预设数量的同名像点并采集其像素坐标；根据相机参数、像素坐标针对每个摄像机采用空间后方交汇法构建共线方程组，计算内方位元素、外方位元素和畸变残差。本发明只需提取一组数据进行计算，减少计算量，并克服无法使用两个光轴中心严格共线的摄像机带来的误差，提高摄影测量的精度和效率。