简介： 本实用新型涉及锂电池加工技术领域，特别涉及一种天车机械手，平移机构上固定有升降机构；夹子机构包括有立板和固定在立板上的连接顶板；连接顶板固定在升降机构上；立板的左右两侧均设置有夹板联动装置；夹子驱动气缸一端和夹板导轨均固定在立板上；夹板导向滑块嵌入到夹板导轨上；夹板导向滑块与滑动板相固定连接；夹板沿夹板导轨的长度方向均匀排列；其中一个夹板联动装置上的夹板为第一夹板；另一个夹板联动装置上的夹板为第二夹板；第一夹板与第二夹板之间相间分布。在使用本实用新型时，该结构中通过平移机构带动夹子机构在料框与夹具之间批量输送电池，极大限度地提高电池的输送效率，提高电池加工的效率。