简介： 本实用新型公开了一种新型固定翼无人机，包括主机身、以及设置在所述主机身上的收发天线、发动机、动力桨、整流柱、起落架、滚动轮、主机翼、副尾翼、方向舵、无人仓、控制器、锂电池和垂直升降机构，其中，所述发动机设置在所述主机身的头部，所述动力桨通过所述整流柱和所述发动机相连接；所述主机翼设置在所述主机身的顶部；本实用新型利用垂直升降机构的起飞桨产生的垂直提升力，将固定翼无人机垂直升起后再放飞，从而省略了水平方向上的助飞距离，有利于固定翼无人机在狭小的空间内放飞，提高了固定翼无人机的起飞能力。