简介： 本实用新型公开了一种以四旋翼为载体的火灾探测机器人，包括机架、存储模块和语音模块，所述机架上安装有旋翼，且机架底部安装有支撑座，所述机架中心位置设置有无人机控制器，且无人机控制器上方设置有救援灯，所述无人机控制器前方设置有摄像头和红外传感器，且无人机控制器后方开设有USB充电接口和数据接口，所述无人机控制器顶部开设有扬声器，所述无人机控制器内包括锂电池、微控制器、存储模块和语音模块，所述遥控器上设置有LCD显示屏，且LCD显示屏通过卡紧架固定在遥控器上，所述遥控器内包括有控制系统。该以四旋翼为载体的火灾探测机器人由四翼无人机和遥控器组成，可有效的对火灾现场进行实时监控探测。