简介： 一种小型船用无人驾驶控制盒，包括盒体、设置在盒体上的测距传感器、摄像头、数传天线、GPS模块、大电流开关、遥控接收天线、电源接口、安全开关、以及设置在盒体内的控制机构组成，所述的控制机构由控制器主板和水冷泵、三个继电器、两个电调B、分电板、接线机、蜂鸣器、宽展板、避障模块、数传模块、电流计、OSD模块、图传模块、保险器。该控制盒基于PIXHAWK飞控系统及ARDUROVER开源软件，双螺旋桨差速实现转向控制，可由12V常规铅酸电池或大容量锂电供电，可外连两个功率不超过900W的有刷船用螺旋桨，且具有较强的兼容性和便携性，能有效满足水上长时间续航需求。