简介： 一种取料机构，包括取料单元和用于驱动取料单元的驱动单元，所述取料单元包括用于吸取物料的吸盘，以及用于设置吸盘的吸盘架，所述驱动单元用于驱动吸盘架移动，从而带动吸盘移动，所述取料单元还包括振动组件，所述振动组件与吸盘连接并用于使吸盘振动。该取料机构可应用于锂电池的组装生产过程中，对电池的极片进行取料，可防止一次吸多片的现象。采用振动组件驱动吸盘微小的振动，达到了消除重片的效果，且响应速度快，不会损伤电池极片。