简介： 本发明实施例提供一种垂直地质体三维模型构建方法及装置，所述方法包括：分别在每一预设悬停点采集四张垂直地质体照片；根据采集到的所有照片，构建所述垂直地质体的三维模型。本发明实施例提供的垂直地质体三维模型构建方法及装置，利用无人机搭载单镜头相机，通过将无人机镜头在朝向地质体垂面时采集不同角度的多张照片，从而获取每个悬停点的地质体正视倾斜数据，从而获取地质体垂面全部的航拍信息，从而为用户后续的数据建模及地质体分析提供精确、完整的航拍数据。