简介： 本实用新型提出一种铁路桥梁下弦检测车电池驱动行走装置，包括工字钢导轨、两组轮系、悬挂总成、电动机和吊篮，每组轮系包括主动轮系和从动轮系，主动轮系包括一个驱动轮和三个同步轮，驱动轮由电机齿轮驱动，同步轮通过过渡齿轮组与驱动轮同步同向转动，电机齿轮由电动机驱动，悬挂总成包括依次连接的上吊耳、中吊耳和下吊耳。本装置利用锂电池、电动机来驱动整个装置，降低了工人的工作量与工作难度；驱动轮与同步轮同步同向运动的效果等于四个主动轮同时驱动，加之从动轮系的支撑作用，可避免驱动轮打滑，提高轮系在工字钢导轨上运行的稳定性；悬挂总成以软连接的方式，有效解决了因工字钢导轨间距偏差和吊篮热胀冷缩变化而造成的轮系跑偏问题。