简介： 本发明提供一种应用于插入式采样仪的地质数据采集方法及装置，所述方法包括以下步骤：步骤1、插入式采样仪进行地质钻探，地质图像、视频采集设备采集地质图像、视频，同时记录地质图像、视频的采集时间点和地质采样仪的地质钻探设备的推进距离；步骤2、将采集到的地质图像、视频转换为多个灰度地质图像；步骤3、将多个灰度地质图像进行同一化处理，得到多个亮度校正、尺寸相同的同一化地质图像；根据本发明提供的方法及装置，在地质勘探过程中，检测采集到的地质图像和/或视频是否存在缺陷，设备可以及时返回出现缺陷的位置重新采集，经过一次地质勘探就可以得到一张地质全貌图像，提高地质勘探效率和成功率。