简介： 一种电机驱动双摇杆平拍扑翼机，属航空技术领域，包括机身、尾翼、左拍翼装置、右拍翼装置和起落架。机身内配有操控系统、机载设备和电源设备，采用锂电池为左拍翼装置、右拍翼装置、操控系统和机载设备供电。左拍翼装置和右拍翼装置结构、参数及工作原理相同对称布置于机身的左右两侧。尾翼用来控制俯仰及转弯飞行姿态。左拍翼装置包括左电机、左主轴、左副轴、左主摇杆、左副摇杆、左主翼轴、左副翼轴、左主链轮、左链条、左副链轮和左翼片。左主链轮与左副链轮的传动比为1∶1。左翼片和右翼片在上下拍动的过程中不会在横向产生水平分力，效率较高。该扑翼机可用于航拍、地理测量、交通执勤、农林作业、军事侦查和抢险救灾等多种任务。