简介： 本发明涉及一种地质雷达结合高速线阵相机的隧道衬砌裂缝扫描检测方法和系统。该方法包括：地质雷达检测步骤；相机扫描触发步骤；数据缓存步骤；图像分析步骤。本发明通过在探测车的前部采用地质雷达探测方案进行预测试，实时对探测数据进行分析，满足了高速行进中探测的要求，并排除了管线等遮挡物对测试的干扰。在探测车后部采用高速线阵相机检测方案，只对前面地质雷达判定疑似裂缝的区域进行拍摄，这样不需要长时间连续拍摄，能短时间获得高清晰的图像，总体数据量和数据带宽需求不大，后续需要处理的图像数据也大大减少。