简介： 一种锥形旋转扑翼飞行器，属飞行器技术领域。它由机身、起落架、能源系统、操控系统、左锥形旋转扑翼、右锥形旋转扑翼、尾杆、尾翼和配重平衡杆组成。能源系统包括左电机、左减速齿轮组、右电机、右减速齿轮组、方便充电的锂电池及电机调速控制装置，左电机和右电机参数相同，左减速齿轮组和右减速齿轮组的参数也相同；操控系统包括无线电导航装置和舵机；尾翼起平衡及俯仰飞行姿态控制作用；左锥形旋转扑翼和右锥形旋转扑翼结构相同，它们分别对称布置于机身的左右两侧并分别在左电机和右电机的驱动下提供推力。该飞行器可垂直升降和悬停，效率较高且机动灵活，带上拍摄设备可用于航拍、地理测量、交通执勤、军事侦查和抢险救灾等多种任务。