简介： 一种管道摄像装置，包括通过连接线相互连接的线盘及行走车；其中行走车包括：车本体；控制电路板，控制电路板设置在车本体的内部；减速机，减速机设置在车本体的内部，减速机与控制电路板连接；行走光纤收发器，行走光纤收发器设置在车本体的内部，行走光纤收发器与控制电路板连接；摄像头，摄像头设置在车本体上，摄像头与控制电路板连接；连接线连接行走光纤收发器及线盘。本实用新型管道摄像装置是用自带锂电池供电，和专用轻型的电缆绳传递摄像头和行走控制信息就很好的解决了这些不足。