简介： 本实用新型涉及一种主动巡航式智能水面垃圾收集器，包括左右船腔和芯片盒，还包括动力装置，所述的动力装置包括设置在左右船腔尾部的左右螺旋桨和设置在左右船腔内部的锂电池；还包括垃圾收集装置，所述的垃圾收集装置包括设置在左右船腔中间的垃圾收集刷；还包括传感装置，所述的传感装置包括设置在左右船腔上方的摄像头和设置在左右船腔两侧的超声波测距传感器。