简介： 本实用新型公开了一种高性能电池PACK机械抓手夹具，其特征在于，所述机械抓手夹具包括PACK轨道基础、PACK总成下线移动小车、升降机构、T型主机以及PACK总成下线夹具，所述PACK总成下线移动小车设置在PACK轨道基础上，所述升降机构的上端连接PACK总成下线移动小车，所述升降机构的下端连接PACK总成下线夹具，升降机构的升降动力由T型主机提供，PACK总成下线夹具通过连接法兰与升降机构连接，连接法兰的连接机构使得PACK总成下线夹具可以实现360度的旋转运动。该方案应用于锂电池PACK加工生产线PACK下料的机械抓手，机械抓手运动有三个自由度，能完成多个方向的自由动作，机械抓手整体运动、抓手上升、下降及旋转。