简介： 本实用新型公开一种四联旋转机械手，包括底板、顶板、至少两个支撑导杆、支撑板、至少两个夹爪组件、第一驱动机构及第二驱动机构；所述至少两个支撑导杆呈竖直并列设置，所述顶板及所述底板分别固定连接于所述至少两个支撑导杆的上端及下端，所述支撑板设置于所述至少两个支撑导杆上且可沿所述至少两个支撑导杆上下滑动，所述至少两个夹爪组件分别设置于所述支撑板上，所述第一驱动机构驱动所述底板旋转，所述第二驱动机构设置于所述顶板上并与所述支撑板相连，以驱动所述支撑板上下滑动，每一所述夹爪组件包括夹取软包锂电池的夹子及驱动所述夹子夹紧或松开的夹爪驱动机构。本四联旋转机械手结构简单，且可同时完成多个转移过程。