简介： 本发明公开了一种预警‑灭火一体式智能型机器人，包括行走部和安装在行走部上的巡检部、火焰检测部、报警器、灭火位置调整部以及灭火部、控制器和提供电能的锂电池，灭火部安装在灭火位置调整部上；行走部、巡检部、火焰检测部和灭火部、报警器和灭火位置调整部均与控制器电性连接。本发明在行走部的带动下，巡检部和火焰检测部可对全屋环境进行巡查监测，当有火情发生时，报警器报警，行走部到达起火点，在灭火位置调整部的调整下，灭火部精准扑灭起火点，集识别火源、报警、灭火等功能于一体，能够有效减少无人在家时突发火灾隐患的情况。