简介： 本发明公开了一种具有自主采集能力低功耗杆式测斜仪。包括采集仪中锂电池电源模块、倾角传感器、通信模块、微处理器模块。倾角传感器，内置MEMS加速度计，通过重力加速度被分解在X,Y,Z三个轴的分量从而反算出角度，微处理器负责对倾角传感器的数据采集，数据上传和对各模块的电源通断的控制。微处理器内部的A组RTC（芯片内置时钟功能）周期性的唤醒微处理器，微处理器唤醒倾斜传感器采集倾斜数据，如果倾斜的角度数据没有超过预设的角度阈值将采集的结果保持到微处理器内部存储中，如果采集的角度数据超过了预设的角度阈值则发送到对应的云平台。