简介： 本发明公开了一种基于保险绳驱动的玻璃幕墙的清洁机器人系统，包括回转式幕墙清洁机器人，回转式幕墙清洁机器人包括中心轴，中心轴的一端同轴心连接有中心圆盘，中心圆盘的外圈通过第一轴承同轴心转动有保险绳卷绕环，保险绳卷绕环的外周设置有保险绳卷绕环槽，保险绳卷绕环槽上卷绕有保险绳，保险绳卷绕环槽上卷绕有保险绳的引出部分记为保险绳悬挂牵拉段，外力牵拉保险绳悬挂牵拉段能使保险绳卷绕环受到一个转动扭矩；本发明的行走和毛刷的动力全部来源于保险绳悬挂牵拉段，因此机器人不用携带高容量、高重量的锂电池，进而有效降低机器人整体的重量。