简介： 本发明涉及地质监测技术领域，具体公开了一种基于地质隐患监测系统的无人机灾后自主勘测方法，发明通过监测到地质灾害预警或受灾信号后，输电线路通道地质灾害监测系统第一时间将告警信息传输给附近部署的无人机，无人机自动接收预警并自启动地质灾害差异化勘灾模式进行勘察，减少人为参与，大幅提高灾害应急响应效率，从而克服了现有地质灾害发生后人工巡视效率低的缺陷。