简介： 本发明公开了一种用于夹取的装置，涉及锂电池设备技术领域，包括：主架、滑轨体、滑动机构、升降机构、伸缩机构、连接板、夹取机构。夹取机构具有可自旋转基体和爪手。通过滑动机构的横向移动以及升降机构的纵向(上下)移动使得夹取机构的爪手与卷膜的卷筒相对应，再控制夹取机构在张开或缩小爪手之间距离后，控制夹取机构中基体旋转，使得爪手旋转避开支撑筋。基于张开或缩小爪手之间距离以适应卷筒部位的基础上，选择夹取卷筒中内筒内外面、外表面或外筒内表面，有利于爪手对支撑筋的避让，并且，通过基体的旋转，也能进一步加强爪手对支撑筋的避让效果，解决了现有技术中夹持设备因支撑筋阻挡，不便夹取卷筒以实现转移卷膜的问题。