简介： 一种基于云端控制的无人机快递自动投放系统，包括自紧式桨叶(1)，卫星定位模块(2)，摄像头模块(3)，三轴云台(4)，无人机总控模块(5)，起落支架(6)，高性能无刷电机(7)，光流传感器(8)，超声波模块(9)，高性能电子调速器(10)，快递装载盒(11)，快递装载盒控制器(12)，红外光栅(13)，指纹扫描模块(14)，高精度步进电机(15),锂电池组(16)。本发明采用云端对无人机进行统一控制，无人机借助各种传感器感知周围环境，实现自主飞行，飞行安全性高，可准确的将快递送至预定地点，并且核实快递接收人身份，投放快递后通过搭载的摄像头模块(3)对快递接收人进行拍照取证，保证了快递安全准确送达。