简介： 本发明涉及车辆控制装置以及车辆控制方法。HV-ECU(302)基于由锂离子二次蓄电池形成的蓄电池(18)的充电和放电历史来调节充电功率的上限，以便抑制蓄电池(18)中Li的沉积。在所调节的充电功率上限的范围内，对于根据制动踏板操作的期望的制动力，HV-ECU(302)执行协作制动控制，以确定由制动装置(10)产生的液压制动力与由第MG(60)产生的再生制动力之间的分配比率。根据在用于向制动装置(10)供应液压的制动液压回路(80)中检测的液压响应率的检测值，可变地设定在限制充电功率上限来防止Li沉积时的充电功率上限的限制程度。