简介： 本发明提供了一种动力电池健康状态估算方法，采用锂离子电池二阶Thevenin等效电路模型，并运用自适应无迹卡尔曼滤波(adaptive unscented Kalman filter，AUKF)算法对电池状态进行实时估计。自适应无迹卡尔曼滤波算法结合无迹卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼算法，建立循环迭代关系，已知电池参数估计电池状态，再将电池状态作为已知量估计模型参数，以此类推进行递推运算，实时估计电池SOC及欧姆内阻。利用欧姆内阻与电池SOH的函数对应关系，可实时估计电池SOH。