简介： 本发明公开了一种自动导引电动模块车的电气系统，使用锂电池作为主电源，蓄电池作为辅助电源，配置永磁同步电机作为驱动电机，具有环保、低噪声的优点，同时应用GPS差分导引技术，实现车辆自动行驶功能；在每个转向轮上配置1个角度传感器，传感器数据换算为转向轮实际角度值加入到转向控制系统，由转向同步算法保证同步性，从而解决模块车多轴线转向同步的问题；本发明在模块车的左前点、右前点、左后点和右后点上各配置1个高度传感器，传感器数据换算为模块车车板四点高度值加入到升降控制系统，由升降同步算法保证同步性，从而解决模块车整体升降同步的问题。