叠片装置及其控制方法
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叠片装置及其控制方法
来源:北方有色网
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简介: 本发明提供一种用于锂电池电芯极片生产线的叠片装置及其叠片方法。叠片装置包括:正极上料机械手、正极放料机械手、正极CCD平台;负极上料机械手、负极放料机械手、负极CCD平台;以及叠片台。所述正极上料机械手、正极放料机械手、负极上料机械手、负极放料机械手在伺服控制下交替将极片送至所述叠片台。基于本发明的实施例,通过设置固定的叠片台,可以减少设备的体积,提高叠片的精度和叠片的效率。
本发明提供一种用于电池电芯极片生产线的叠片装置及其叠片方法。叠片装置包括:正极上料机械手、正极放料机械手、正极CCD平台;负极上料机械手、负极放料机械手、负极CCD平台;以及叠片台。所述正极上料机械手、正极放料机械手、负极上料机械手、负极放料机械手在伺服控制下交替将极片送至所述叠片台。基于本发明的实施例,通过设置固定的叠片台,可以减少设备的体积,提高叠片的精度和叠片的效率。
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