简介： 本发明公开了一种基于轨道机器人的检测并定位井盖开启状态的系统及检测方法，该系统包括：轨道机器人装置、工字钢轨道、RFID地理标签、安装支架、wifi基站和数据分析平台。轨道机器人装置包括：轨道机器人本体、RFID读卡器、光照度传感器、微处理器、电源模块、锂电池和电机。在机器人上搭载光照度传感器，每个井盖处安装一个PFID地理标签，机器人在轨道上运行过程中检测到有特定强度的光源，通过RFID来实现定位，确认此位置是否有井盖开启，从而来定位井盖开启的位置。城市街道井盖被盗、井盖损坏等造成人员伤亡的事件时有发生，此系统解决了这一问题，对城市各种大中型地下管廊应用及推广有重要价值。