简介： 本发明公开了一种用于清洁玻璃幕墙的装置，底盘的顶端固定有减速电机，减速电机的输出轴上固定有主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合有大锥齿轮一，大锥齿轮一固定在大齿轮连接轴一上，大齿轮连接轴一的另一端固定有大齿轮一；大齿轮一啮合有大齿轮二，大齿轮一和大齿轮二的底端固定有毛刷盘；大齿轮二固定在大齿轮连接轴二上，大齿轮连接轴二的另一端固定有小锥齿轮一，小锥齿轮一啮合有小锥齿轮二，小锥齿轮二固定在小锥齿轮轴上；小锥齿轮轴的另一端固定有小锥齿轮三，小锥齿轮三啮合有大锥齿轮二；锂电池组给减速电机、接近开关、真空泵、电磁换向阀和PLC控制器供电。本发明的有益效果是，解决了传统清洗玻璃幕墙存在的安全隐患。