简介： 本发明公开了一种基于倾角测量的自动吸尘黑板擦，包括毛刷层、吸尘储尘层、电路控制层和保护外壳，其中，电路控制层包括电能管理模块、可充电锂电池和电机控制模块，电机控制模块利用倾角测量电路和主控电路，检测黑板擦所处的位置状态，对倾角处理判断后做出正确的输出响应，实现电机的自动控制。本发明可实现最大程度地吸尘，减少粉尘对环境以及人体健康的危害，同时根据倾角测量，通过软件判断处理，对电机进行自动准确控制，避免出现硬件开关损耗、失灵以及损坏等问题。