简介： 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于发射筒的垂直起降及稳定无人机系统，其特征是：无人机至少包括：固定翼机身、折叠机翼、十字尾翼、微调机构、涵道电机、碳纤维连接杆、俯仰舵、偏航舵，所述的固定翼机身上设置连接接口，涵道电机通过微调机构连接在机身肩部的涵道接口；折叠机翼连接在机身胸部的机翼接口上；雷达载荷和锂电池安装在机身腹腔内部；十字尾翼通过机身尾部接口连接在尾部的尾翼接口。它提供一种稳定迅速、控制简易、负载能力强、能稳定可靠地完成垂直到水平以及回收时无人机水平到垂直的姿态过渡的基于发射筒的垂直起降及稳定无人机。