简介： 本发明公开一种电动轮椅的前轮悬挂结构，包括主车架、右前轮、右下摆臂、左悬电推杆、副车架、差速器、连接架、左上摆臂、左阻尼弹簧、左下摆臂、左前轮支架、左前轮、电机架、驱动电机、左传动轴，连接架与副车架紧固连接，副车架、连接架、左下摆臂、左上连杆和左前轮支架构成平行四边形机构，左上摆臂与连接架构成转动副，左阻尼弹簧安装于左上摆臂与左下摆臂之间，左悬电推杆安装于连接架和左上摆臂之间，右前轮与车架之间的连接结构和左前轮与车架之间的连接结构相同，主车架与副车架紧固连接，电机通过差速器驱动左前轮和右前轮的转动，锂电池组安装于主车架内部，该前轮悬挂结构不仅能保障乘用者的舒适性，还能提高行驶的安全性。