简介： 本发明公开了一种基于自适应粒子滤波的荷电状态估计方法和电池管理系统，结合电池荷电状态估计问题，充分利用已辨识的模型信息，以模型估计值与观测值之差为依据，自适应调整模型的状态噪声和观测噪声，达到了提高电池荷电状态估计精度、速度和鲁棒性的目的。同时，对搭建电动汽车动力电池管理系统硬件平台。完整的硬件平台包括电池参数检测、信息显示、安全报警和电池荷电状态估计等主要功能。通过搭建的硬件平台，对锂电池组算法验证。