简介： 本发明涉及无人机动力系统技术领域，提供混合动力无人机，包括机身及机翼，动力系统为电动机驱动螺旋桨，机身前方设有鸭翼，机身内部设有一组高功率密度电源和另一组高能量密度电源，两组电源并联通过控制器与螺旋桨电机连接，垂直起降时动力主要来自高功率密度电源，而高能量密度电源在平飞时提供动力并且能为高功率密度电池充电。本发明使垂直起降固定翼飞行器在起降时主要利用大功率高放电倍率的锂电池提供短期大功率动力，而在平飞时主要由高能量低功率电源提供长期稳定的动力源。