简介： 本发明涉及一种张紧轮式钢丝绳爬行器，可对钢丝绳及钢丝绳电缆上进行外观检查，它由机架、运动部件、驱动系统、控制系统、无线通讯模块、高清摄像头、锂电池组和位移传感器组成。通过在爬行器上安装摄像头，利用爬行器沿钢丝绳上下循环移动的功能，通过滚轮沿钢丝绳轴向滚动，实现沿钢丝绳上下自动爬行，并通过装载的电机、控制电路、摄像头、位移传感器、无线信号发射器在上下移动的过程中进行钢丝绳外观图像的采集、实时传输和存储。所述驱动系统包括驱动电机、第一皮带、第二皮带、减速器、滚轮、弹簧、压紧螺栓、滚轮轴及轴承、张紧轮、支撑轴及轴承。本发明安全、操作灵活、降低了检测人员的工作强度和减少漏检。