简介： 本文公开了一种电机控制器电池一体式轮毂电机。一种采用单边轴形式的电机控制器电池一体式轮毂电机，本电机采用内定子外转子形式，将锂电池组和智能控制器、传感器、无线模块集装在车轮内部定子部分，不仅有利于各模块的稳定，还有效利用轮毂内部空间，本发明用于自平衡轮、电动车，普通自行车的前轮或者后轮等具有移动功能的电动交通工具，可以大大简化整体结构，有利于制造便携式的电动车，推广应用具有很大优势。