简介： 本发明属于AGV机器人领域，具体公开了一种防碰撞的AGV智能搬运小车，包括小车本体（100）、车轮（110）、锂电池（120）、控制器（130）、电动机（140）、雷达（150）、缓冲装置（160）、货架（200）、缓冲垫（210），本发明公开的AGV智能搬运小车设计合理，成本低，防撞缓冲效果好。