简介： 本发明公开了一种扫地机自动清扫控制方法，首先将获取的清扫区域按照清扫安排划分为多级清扫路径和初始清扫位置并保存；然后根据所述多级清扫路径，利用蓄电池或锂电池作为动力源，通过边刷将垃圾扫入设定区域后，利用主刷将所述设定区域内的垃圾扫入垃圾箱，同时利用吸尘机将所述边刷和所述主刷在清扫过程产生的灰尘吸入所述垃圾箱中，同时根据GIS系统实时获取所述扫地机的定位，生成已清扫区域，并与保存的所述清扫区域进行实时对比分析，并将所述已清扫区域在所述清扫区域中的对应位置进行覆盖和标记；最后实时更新所述已清扫区域面积，直至所述清扫区域全部完成，并驱动所述扫地机回到所述初始清扫位置，提高清扫效率。