简介： 本发明公开的一种定位封装设备，包括机架，所述机架上方设有上料单元、多个四轴机械手、四个结构相同的封装子机、切料单元、检测单元、整形单元和下料单元，所述上料单元和下料单元分别在所述机架的左右两侧，所述封装自己分别两两对称设在所述机架的前后两侧，所述切料单元在所述两个封装子机之间，所述检测单元在所述封装子机的右侧，所述整形单元在所述检测单元的右侧，所述下料单元在所述整形单元的右侧，所述四轴机械手分别设在每两个工位之间。与现有技术相比，本发明提供的一种定位封装设备，机械自动化程度高，降低人工成本，能实现对锂电池的封装，气袋切除和检测的一系列加工工序，各个工位之间布局紧凑，节省加工时间。