简介： 本实用新型公开一种无轨式电动火车,包括有火车主架，设在火车主架后下方的后轮组和前下方的前轮组，还有设在火车主架中部的方向控制系统，其特征在于：所述后轮组内设有允许两后轮存在差速的带差速一体化后桥，在所述带差速一体化后桥一旁连接有驱动带差速一体化后桥工作的无碳刷电机，在所述火车主架中部上设有多个锂电池动力，所述锂电池动力供电给无碳刷电机工作，本实用新型通过设有无碳刷电机，能有效的增加电机的寿命，提升转速，可控性增强和节省电能等特点，设有带差速车后桥后，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦，减少轮胎的损耗。